・睡眠時間１０時間程度。 ・ようやくコーディングが進む。クォータニオンは向きに関係するわけで。向きさえ気にしなければ飛ばしておｋなのですた。ということで、それ以外の部分はあらかた完了。描画まで確認。あとはクォータニオンとマトリクスの相互変換…
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