・睡眠時間６〜７時間だと思う。あいかわらず，いつ寝たのかさっぱり。あいかわらず，睡眠時間が振動。 振動するなら収束させればいいじゃない，ということで「６時間→１０時間→７時間→９時間→８時間」みたいに収束すればいいなぁと思いつつ。まぁうまくいか…

今やってるやつの向きの指定に四元数を使おうと思う。外部から使うことはできるものの、いまだに内部がどうなってるのかは詳しくないので、あらためて勉強しなおし。そのログ。 四元数の目的 Quaternionとも呼ばれ、「向き」を決定するのに使う。もう少し厳…