3Dだったらやっぱり行列まわりのライブラリ欲しいよねぇと思って，どうせなら物理エンジンで使ってるやつを使っちゃおうかな，ということでODEをいじってみる．調べた感じでは四元数を覚えた方が良い？あと，ODEだけでも必要な分は描画できるかも．内部でOpenGL使ってるらしいので，物理エンジン+OpenGLに結果的になってるけど．
うちのノートパソコンでもきちんと物理エンジンが動くのを確認して一安心．重力方向も鉛直方向以外をセットできることを確認した．
- Wiiコンに合わせてフィールドを動かす場合
- フィールドの各構成要素に対して移動先などを計算する必要がある
- もしかしたら，フィールドにパーツを固定することで，フィールド動かすだけで良いかも
- 要確認：フィールド上にパーツを固定できるか
- Wiiコンに合わせて重力方向を変える場合
- ボール以外は基本的に動かさずに済むので，処理の軽減が可能．
- 傾きの表現のためにカメラの方を動かす必要がある
- 要確認：動的に重力方向が変更可能か・重力や衝突で移動しない物体が設定可能か
ぶっちゃけ，傾きの計算とか面倒なので，動的に重力方向を変えられるならその方向で行くことにした．
ODE本は５月中旬に出るらしい．ゴールデンウィーク前だったら嬉しかったのだけど仕方がない．
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dBodySetGravityMode(BodyID, 0)で重力の影響オン
dBodySetGravityMode(BodyID, 1)で重力の影響オフ
dBodyDisable(BodyID)で物理シミュレーションオフ．ただし，何かとぶつかればシミュレーションを再開する模様．
dJointSetFixed(JointID)で固定するしか方法ないのか？毎回dBodySetPosition呼ぶのも嫌だぞ．
