ODEの本（正確には，内容の半分がODEの本）なんだけど，背表紙にはODEの文字は入ってないので，ちょっと困った．まぁ見つかったから良いや．
内容は，最初の半分がODEの解説．残り半分がロボットプログラミングの解説．
ODEの解説は初心者用．関数ポインタとか出てくるのである程度Ｃ言語ができた方が良いかもしれない．逆にＣ言語の理解を深めるためにやるのもありか？順を追って説明があるので，ODEに慣れるのに向いている．
ロボットプログラミングの解説は，色々な簡易ロボットを作りつつ，リバースキネマティクスや歩行動作などの解説があって，大学で取れなかったロボット工学の講義はこんなだったのかなーとか思いながら読んだ．４脚の歩行動作って結構な種類があるんだねぇ．
